威尔亨·鲍尔 查看星盘

第一批在德国制造的潜艇建造于1850年，由由德国发明家威尔亨·鲍尔（Wilhelm Bauer）制造（生于1822年12月23日, 卒于1875年6月20日）。这项工程延续到1890年由诺登非厄特设计制为W1与W2潜艇。在1904年位于基尔的克鲁勃船坞厂完成了售予俄罗斯的潜艇；真正为德国海军制造的潜艇建造于1905年。